Как автономные роботы принимают решения: сенсоры и модели
Автономный робот не «угадывает». Он измеряет мир, строит свои догадки о том, что впереди, и выбирает действие, которое продвинет к цели без риска. В этом, по сути, весь секрет: соединить ощущения, предсказания и ограничения в один аккуратный цикл. Разберём, из чего складывается т…